伺服电机
KMR系列
产品说明：5对极设计，高动态响应，高过载系数，机身矫小精美
功率范围：0.1kW~1kW
编码器：17位编码器、23位编码器
电压等级：220V级
法兰规格：40法兰、60法兰、80法兰
大家都在搜索： EtherCAT总线伺服驱动器|
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KMR系列交流伺服电机，基于最新一代稀土永磁材料，采用磁钢表面贴装技术，具有较高的转矩/体积比和功率/体积比。
1、电机极对数：5；
2、高性能稀土永磁转子，动态响应良好；
3、编码器反馈方式可选
17位编码器；
23位编码器；
4、输出轴油封保护，且标准制动器可选；
5、防护等级IP67/IP65，F级绝缘；
6、符合CE认证标准。
| 型号Type | 额定电压U(AC) | 额定功率PN(kW) | 额定电流N(A) | 额定扭力MN(Nm) | 额定转速(rpm) | 最大电流Imax(A) | 最大扭力Mmax(Nm) | 最高转速nMax (rpm) | 转矩常数Kt (Nm/A) | 电压常数Ke (V/krpm） | 线电阻 R(Ω) | 线电感 L(mH) | 转动惯量J (10-4kgm2) | 重量（Kg） |
| KMR40-00330 | 220 | 0.1 | 1.22 | 0.32 | 3000 | 4.3 | 0.96 | 6500 | 0.276 | 16.7 | 12.4 | 13.3 | 0.0486（0.0519） | 0.48（0.75） |
| KMRL40-00330 | 220 | 0.1 | 0.88 | 0.32 | 3000 | 2.64 | 0.96 | 5000 | 0.36 | 29 | 33.6 | 49 | 0.026（0.027） | 0.5（0.8） |
| KMR60-00630 | 220 | 0.2 | 1.62 | 0.64 | 3000 | 5.7 | 2.23 | 6500 | 0.417 | 25.2 | 6.3 | 12.2 | 0.3（0.331） | 0.8(1.3) |
| KMRL60-00630 | 220 | 0.2 | 1.44 | 0.637 | 3000 | 4.32 | 1.91 | 5000 | 0.459 | 30 | 9.9 | 35 | 0.12（0.138） | 0.8（1.3） |
| KMRH60-00630 | 220 | 0.2 | 1.44 | 0.637 | 3000 | 4.32 | 1.91 | 5000 | 0.441 | 30 | 9.9 | 35 | 0.47（0.488） | 0.8（1.3） |
| KMR60-01330 | 220 | 0.4 | 2.1 | 1.27 | 3000 | 7.5 | 4.46 | 5000 | 0.635 | 38.4 | 6.1 | 13.8 | 0.56（0.587） | 1.2(1.6) |
| KMRL60-01330 | 220 | 0.4 | 2.77 | 1.27 | 3000 | 8.32 | 3.81 | 6000 | 0.46 | 30.1 | 3.2 | 14.46 | 0.22（0.238） | 1.1(1.6) |
| KMRH60-01330 | 220 | 0.4 | 2.77 | 1.27 | 3000 | 8.32 | 3.81 | 5000 | 0.46 | 30 | 3 | 19.1 | 0.56（0.578） | 1.1(1.6) |
| KMR80-02430 | 220 | 0.75 | 3.9 | 2.39 | 3000 | 14 | 8.36 | 5500 | 0.639 | 38.6 | 1.5 | 7 | 1.59（1.797） | 2.1（2.93） |
| KMRL80-02430 | 220 | 0.75 | 4.2 | 2.39 | 3000 | 13.08 | 7.1 | 5000 | 0.547 | 36 | 1.12 | 9.7 | 0.641（0.731） | 2.3(3.1) |
| KMRH80-02430 | 220 | 0.75 | 4.36 | 2.39 | 3000 | 13.08 | 7.1 | 5000 | 0.547 | 36 | 1.16 | 9.7 | 1.62（1.71） | 2.3（3.1） |
| KMR80-03230 | 220 | 1 | 5.75 | 3.18 | 3000 | 20.7 | 11.1 | 6000 | 0.575 | 34.8 | 0.9 | 4.15 | 2.03（2.225） | 2.8（3.5） |
| KMRL80-03230 | 220 | 1 | 5.83 | 3.19 | 3000 | 17.5 | 9.55 | 5000 | 0.547 | 36 | 0.8 | 6.8 | 0.99（1.08） | 2.3（3.1） |
| KMRH80-03230 | 220 | 1 | 5.83 | 3.19 | 3000 | 17.5 | 9.55 | 5000 | 0.547 | 36 | 0.8 | 8.1 | 2.04（2.52） | 2.3（3.1） |
| KMRS40-00330 | 220 | 0.1 | 0.92 | 0.32 | 3000 | 2.85 | 0.95 | 6000 | 0.38 | 23.7 | 17.7 | 13.2 | 0.062（0.072） | 0.43(0.59) |
| KMRS60-00630 | 220 | 0.2 | 1.5 | 0.64 | 3000 | 5.5 | 2.23 | 6000 | 0.427 | 27.0 | 6.8 | 14.2 | 0.28（0.30） | 0.95（1.35） |
| KMRS60-01330 | 220 | 0.4 | 2.1 | 1.27 | 3000 | 6.5 | 3.81 | 5000 | 0.605 | 39.0 | 5.7 | 12.0 | 0.56（0.58） | 1.3（1.56） |
| KMRS80-02430 | 220 | 0.75 | 4.1 | 2.39 | 3000 | 13.4 | 7.17 | 5000 | 0.645 | 39.0 | 1.7 | 8.0 | 1.5（1.65） | 2.12（2.7） |
| KMRS80-03230 | 220 | 1 | 5.7 | 3.19 | 3000 | 17.7 | 9.56 | 5000 | 0.56 | 38.3 | 1.08 | 5.6 | 2.0（2.15） | 2.8（3.4） |
注：1、（）内为带抱闸电机的参数
40法兰安装尺寸（mm） | ||||
|---|---|---|---|---|
| 电机型号 | L不带抱闸(E7E8/EA) | L带抱闸(E7E8/EA) | ||
| KMR40-00330E□ | 88 | 81.5 | 122 | 107.5 |
| KMRL40-00330E□ | 82 | 120 | ||
| KMRH40-00330E□ | 84 | 122 | ||
| KMRS40-00330 | 67.7 | -- | 95 | -- |
KMR40-00330
KMRL40-00330/KMRH40-00330
KMRS40-00330
| 60法兰安装尺寸（mm） | ||||
|---|---|---|---|---|
| 电机型号 | L不带抱闸(E7E8/EA) | L带抱闸(E7E8/EA) | ||
KMR60-00630E□ | 90.2 | 72.7 | 118.7 | 101.2 |
KMR60-01330E□ | 107.2 | 89.7 | 135.7 | 118.2 |
| KMRL60-00630E□ | 91 | 124 | ||
| KMRL60-01330E□ | 106 | 139 | ||
| KMRH60-00630E□ | 87 | 119 | ||
| KMRH60-01330E□ | 102 | 134 | ||
| KMRS60-00630 | 71.8 | -- | 101.1 | -- |
| KMRS60-00630 | 88.8 | -- | 118.1 | -- |
KMR60
KMRL60/KMRH60
KMRS60-00630
| 80法兰安装尺寸（mm） | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 电机型号 | L不带抱闸(E7E8/EA) | L不带抱闸(E7E8/EA) | ||||
| KMR80-02430E□ | 113.2 | 95.7 | 145.4 | 127.9 | ||
| KMR80-03230E□ | 133 | 108.7 | 158.4 | 140.9 | ||
| KMRL80-02430E□ | 135 | 175 | ||||
| KMRL80-03230E□ | 138 | 177 | ||||
| KMRH80-02430E□ | 124 | 156 | ||||
| KMRH80-03230E□ | 134 | 166 | ||||
| KMRS80-02430 | 90.9 | -- | 121.9 | -- | ||
| KMRS80-02430 | 103.9 | -- | 134.9 | -- | ||
KMR80
KMRL80/KMRH80
KMRS80-02430